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如图2－19所示的系统，试求输入f （t)=ε（t)时，系统的零状态响应
专业课习题解析课程西安电子科技大学第一章信号与系统
2-28如图2-19所示的系统，试求输入f (t)=ε(t)时，系统的零状态响应。
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(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)机械系统如图5-33所示。
试求： (1)建立系统微分方程并作出系统方块图。 (2)求以f为输入，x1为输出的传递函数。 (3)当f(t)=Asinω0t时，为使M1在稳态时不产生振动，K2，M2应满足什么关系？
已知RC滤波电路和输入电压分别为如图a、b所示，R=200Ω，C=50μF，u1=200+100sinωt(V)，f=100Hz，试求输出电压uO，并定性画出uO波形。
设有一个初始条件为零的系统，当其输入端作用一个脉冲函数
时，它的输出响应c(t)如图
所示，试求系统的传递函数。
某系统结构图如图5-72所示。
试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t)： (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
系统的动态结构图如图3-57所示，要求输入r(t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。
试求： (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
系统结构如图3．62所示，
，定义误差e(t)=r(t)-c(t)。 试求： (1)若希望图3-62(a)中系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧，且阻尼比为0．5，求满足条件的K，T的取值范围。 (2)求图3-62(a)系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 (3)为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图3-62(b)所示，试求出合适的K0值。
在如图9-12所示的RLC电路中，Ui(t)为输入量，Uo(t)为输出量。试列写该系统的状态空间表达式。并根据状态空间表达式，求系统的传递函数。
如图3-60所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2．1(t)。
试求： (1)试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20，其结果又如何？ (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有什么影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有什么影响？
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环幅相曲线如图5-27所示，且
。试求： (1)当输入r(t)=l(t)时，求输出量c(t)的最大值及稳态误差ess。 (2)当输入r(t)=5sin2t时，求系统的稳态误差ess(t)。
