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某系统结构图如图5-72所示。
试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t)： (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
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