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[主观题]
已知系统结构图如图3-38所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G（z)、闭环脉冲传递函数（z)及系统的单
已知系统结构图如图3-38所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数
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更多“已知系统结构图如图3-38所示，采样间隔为T=l s，试求取…”相关的问题
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(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表
已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
已知系统结构图如图2-2-17所示,求传递函数C1(s)/R1(s)、C2(s)/R2(s)、
C1(s)/R2(s)和C2(s)/R1(s)。
已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递 函数
Φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
已知非线性系统的结构图如图8-20所示。
(1)什么值时系统会产生自激振荡？ (2)当产生自激振荡时，计算周期运动的振幅和频率。
