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[主观题]

已知系统的动态方程为: (1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能,设计状态反馈使闭

已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: (1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能,设计状态反馈使闭(1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能,设计状态反馈使闭环系统的极点位于-2±j2。 (3)当系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-6处的最小维状态观测器。

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第1题
已知系统的动态方程为: (1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能,设计

已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: (1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能,设计已知(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能,设计状态反馈,使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能,设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈,写出复合系统的(增广的)状态空间方程。

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第2题
已知系统的动态方程为: 求初态为x1(0)=2,x2(0)=3时,系统在单位阶跃输入作用下: (1)系统的状

已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: 求初态为x1(0)=2,x2(0)=3时,系统在单位阶跃输入作用下: (1)求初态为x1(0)=2,x2(0)=3时,系统在单位阶跃输入作用下: (1)系统的状态响应表达式。 (2)求系统输出范数最小的时刻t。 (3)写出系统的传递函数。

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第3题
已知系统的动态方程为: (1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。

已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: (1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。已(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1,且系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。

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第4题
已知系统的动态方程为: 试确定a,b值,使系统完全可控、完全可观。

已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: 试确定a,b值,使系统完全可控、完全可观。已知系统的动态方程为:  试确定a试确定a,b值,使系统完全可控、完全可观。

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第5题
已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下: 试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非

已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:

已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下: 试求: (1)G1(s)、G2(s试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。

已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下: 试求: (1)G1(s)、G2(s

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第6题
已知离散系统的闭环特征方程为 试判断系统的稳定性。

已知离散系统的闭环特征方程为

已知离散系统的闭环特征方程为  试判断系统的稳定性。已知离散系统的闭环特征方程为试判断系统的稳定性。

试判断系统的稳定性。

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第7题
已知系统传递函数为: 试写出系统可控、不可观测,可观测、不可控,不可控、不可观测的动态方程。

已知系统传递函数为:

已知系统传递函数为: 试写出系统可控、不可观测,可观测、不可控,不可控、不可观测的动态方程。已知系统试写出系统可控、不可观测,可观测、不可控,不可控、不可观测的动态方程。

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第8题
已知系统特征方程为 3s4+10s3+5s2+s+2=0 试用劳斯稳定判据判断确定系统的稳定性。

已知系统特征方程为

3s4+10s3+5s2+s+2=0

试用劳斯稳定判据判断确定系统的稳定性。

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第9题
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1, 试求: (1)闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定。 (3)写出描

已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,

试求:

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,  试求:  (1)闭环脉冲传递函数。  (2)

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第10题
已知系统的动态方程为: 当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态

已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: 当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态已知系统的动态当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态变量?若可能,试设计一个极点均位于-2处的全维状态观测器;若不可能,请说明你的理由。

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