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[主观题]

已知系统的动态方程为: (1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。

已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: (1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。已(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1,且系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。

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第1题
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已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:

已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下: 试求: (1)G1(s)、G2(s试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。

已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下: 试求: (1)G1(s)、G2(s

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第2题
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已知系统的动态方程为: 求初态为x1(0)=2,x2(0)=3时,系统在单位阶跃输入作用下: (1)求初态为x1(0)=2,x2(0)=3时,系统在单位阶跃输入作用下: (1)系统的状态响应表达式。 (2)求系统输出范数最小的时刻t。 (3)写出系统的传递函数。

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第3题
已知系统的动态方程为: (1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能,设计

已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: (1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能,设计已知(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能,设计状态反馈,使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能,设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈,写出复合系统的(增广的)状态空间方程。

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第4题
已知系统的动态方程为: (1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能,设计状态反馈使闭

已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: (1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能,设计状态反馈使闭(1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能,设计状态反馈使闭环系统的极点位于-2±j2。 (3)当系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-6处的最小维状态观测器。

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第5题
已知系统的动态方程为: 试确定a,b值,使系统完全可控、完全可观。

已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: 试确定a,b值,使系统完全可控、完全可观。已知系统的动态方程为:  试确定a试确定a,b值,使系统完全可控、完全可观。

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第6题
已知系统传递函数为: 试写出系统可控、不可观测,可观测、不可控,不可控、不可观测的动态方程。

已知系统传递函数为:

已知系统传递函数为: 试写出系统可控、不可观测,可观测、不可控,不可控、不可观测的动态方程。已知系统试写出系统可控、不可观测,可观测、不可控,不可控、不可观测的动态方程。

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第7题
已知实二次型的矩阵A有一个特征值为1.(1)求参数a;(2)方程表示什么曲面?

已知实二次型已知实二次型的矩阵A有一个特征值为1.(1)求参数a;(2)方程表示什么曲面?已知实二次型的矩阵A有的矩阵A有一个特征值为1.

(1)求参数a;(2)方程已知实二次型的矩阵A有一个特征值为1.(1)求参数a;(2)方程表示什么曲面?已知实二次型的矩阵A有表示什么曲面?

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第8题
已知系统的动态方程为: 当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态

已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: 当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态已知系统的动态当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态变量?若可能,试设计一个极点均位于-2处的全维状态观测器;若不可能,请说明你的理由。

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第9题
二元溶液由三氯甲烷(1)-丙酮(2)组成.采用Wilson方程计算p=0.1013MPa,x1=0.7时与液相呈平衡的
二元溶液由三氯甲烷(1)-丙酮(2)组成.采用Wilson方程计算p=0.1013MPa,x1=0.7时与液相呈平衡的

汽相组成.

已知:Wilson方程的二元交互作用能量参数为

二元溶液由三氯甲烷(1)-丙酮(2)组成.采用Wilson方程计算p=0.1013MPa,x1=0.

纯组分的摩尔体积:二元溶液由三氯甲烷(1)-丙酮(2)组成.采用Wilson方程计算p=0.1013MPa,x1=0.

Psi的单位为kPa,T单位K.

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第10题
有一系统的传递函数为:,知其有一对共轭复根:s1,2=-1±j。 (1)确定实数a为何值时,系统不能控或

有一系统的传递函数为:

有一系统的传递函数为:,知其有一对共轭复根:s1,2=-1±j。 (1)确定实数a为何值时,系统不能,知其有一对共轭复根:s1,2=-1±j。 (1)确定实数a为何值时,系统不能控或不能观? (2)选择一组状态变量,使系统在上述a下不能控但能观,并写出其动态方程。 (3)选择另一组状态变量,使系统在(1)所确定的a值下不能观但能控,并写出其动态方程。

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