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[主观题]
卷筒沿水平面滚而不滑，绳和重物M装置如图（a)所示。已知M的速度为v，加速度为a，求卷筒铅垂直径上端点B的加速度
卷筒沿水平面滚而不滑，绳和重物M装置如图(a)所示。已知M的速度为v，加速度为a，求卷筒铅垂直径上端点B的加速度。
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鼓轮由悬挂重物A带动沿固定水平面作只滚不滑运动，如图(a)所示。
轮B和轮C固结在一起，共重为W1，对其转轴的回转半径为ρ，由悬挂重物A带动在固定水平轨道上作只滚不滑运动，如图(a)所示。已知重物A重为W2，滑轮D的质量不计，求重物A的加速度。
A.为防止钢丝绳脱槽，卷筒装置上应用压板固定
B.钢丝绳在卷筒上的极限安全圈应保证在1圈以上
C.钢丝绳在卷筒上应有下降限位保护
D.每根起升钢丝绳两端都应固定
滚子A质量为m1，沿倾角为θ的斜面向下只滚不滑，如图所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。
如图所示，板的质量为m1，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为f。在板上放一质量为m2的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚不滑。求板的加速度。
