题目内容
（请给出正确答案）
滚子A质量为m1，沿倾角为θ的斜面向下只滚不滑，如图所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。
答案
[解题分析] 本题由系统的功率方程求加速度，再由轮A的运动微分方程求绳的拉力。
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如本题图所示，将质量为m的小球用细线挂在倾角为θ的光滑斜面上。求
(1)若斜面以加速度a沿图示方向运动时，求细线的张力及小球对斜面的正压力;
(2)当加速度a取何值时，小球刚可以离开斜面？
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
，求其中心沿斜面落下的加速度ac。
鼓轮由悬挂重物A带动沿固定水平面作只滚不滑运动，如图(a)所示。
如图所示，板的质量为m1，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为f。在板上放一质量为m2的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚不滑。求板的加速度。
在图示系统中，物块A的质量为m1，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m2，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。
