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[主观题]
设离散系统如图7－23所示。 其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在r（t)=t作
设离散系统如图7-23所示。
其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。
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设离散系统如图7-23所示。
其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。
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更多“设离散系统如图7－23所示。 其中T=0．1s，K=1，试求…”相关的问题
已知离散系统如图7-24所示。
其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0．1，试求K值。
设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而
。
试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
利用Routh判据分析如图7-17所示二阶离散系统系统稳定K的取值范围。假设采样周期为T。
[
的稳态误差为enn=-0.099？
已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
a-t图以及x-t图。
图7．66(a)所示的RC电路，已知uc(0-)＝0，t＞0时所加电压us(t)的波形如图7．66(b)所示，其中R=1000Ω，C=10uF。试求t＞0时的电容电压uc(t)。
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示，
其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1．25e-3tsin(5t+53．1°)，求r(t)=10．1(t)时系统的稳态误差。
