题目内容
（请给出正确答案）
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示，
其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1．25e-3tsin(5t+53．1°)，求r(t)=10．1(t)时系统的稳态误差。
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，求二端口N的端口电压U1和U2。
A.“航天创造美好生活”
B.“航天梦,中国梦”
C.“探索太空，科技兴国”
D.“共筑航天新时代”
A.刘永坦 钱七虎
B.王泽山 侯云德
C.于敏 程开甲
D.屠呦呦 赵忠贤
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试求其单位脉冲响应。
