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[主观题]
根轨迹在实轴相交后进入复平面的点称为根轨迹的______，而根轨迹由复平面进入实轴的交汇点称为根轨迹的______。
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(2009年)如图4．7—4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K＞0，它的根轨迹为()。
A．整个负实轴
B．整个虚轴
C．虚轴左面平行于虚轴的直线
D．虚轴左面的一个圆
已知系统开环传递函数：
试求： (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。
A.只有(-∞，-4]
B.只有[-4，-2]
C.只有[-2，0]
D.(-∞，-4]和[-2，0]
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)求各条渐近线与实轴之交角;(2)求各渐近线交点值;(3)画出根轨迹.
A.闭环系统特征方程的所有根都是负实数或具有负实部的复数，线性系统稳定
B.系统闭环传递函数的极点均位于S平面的左半平面，线性系统稳定
C.特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于S平面的虚轴，线性系统临界稳定
D.特征方程中的根或有极点位于S右半平面时，线性系统稳定
已知动点M(x，y，z)到xOy平面的距离与点M到点(1，-1，2)的距离相等，求点M的轨迹方程．
设X是有单位元e的Banach代数，x∈X，p是复系数多项式且p(x)=θ．证明x的谱点都是p的根．
证明：点
在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益K*和开环增益K。
