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[多选题]
下面哪些场合可以应用刀具半径补偿指令编程的方便之处？（）
A.换半径不同的刀具
B.刀具磨损，半径变小
C.铣削加工要多次走刀时
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A.当程序给定的圆弧半径小于刀具半径时，向圆弧圆心方向的半径补偿时
B.刀具半径补偿使刀具中心向编程路径反方向运动时
C.在半径编程模式下，使用无坐标轴移动类指令，即两个或两个以上连续程序段内无指定补偿平面内的坐标移动时
D.过渡圆角R≥刀具半径r+精加工余量
根据图所给图形和尺寸及加工要求，填写编程指令或解释程序的含义。
00001 主程序
N10 G49 G40 G54 G90 G21 T01；
N20 M06；
N30 S500 M03：
N40 G91 G43 G00 Z-50.0 H01；(______)
N50 ______； 调用子程序
N60 G91 G49 G00 Z75.0；
N70 M05；
N80 M30；
01000 子程序
N10 ______；
N20 ______； 刀具半径左补偿，补偿号D01
N30 ______；
N40 ______；
N50 ______；
N60 ______；
N70 ______；
N80 ______；
N90 ______； 快速走刀到点(-4.0，-9.0)
N100 M99；
