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[主观题]
图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为主动件时，在图中标出图示位置的传动角，流写出机构传动角的表达式，并确定其最小传动角的位置。
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在图示机构中，曲柄AB和连杆BC长度相同，而且皆为重W1的均质杆，滑块C重为W2，它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
A.曲柄摇杆机构
B.单个棘轮机构
C.单个槽轮机构
