在图示机构中,曲柄AB和连杆BC长度相同,而且皆为重W1的均质杆,滑块C重为W2,它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系
在图示机构中,曲柄AB和连杆BC长度相同,而且皆为重W1的均质杆,滑块C重为W2,它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。
在图示机构中,曲柄AB和连杆BC长度相同,而且皆为重W1的均质杆,滑块C重为W2,它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。
图示机构中,曲柄OA长r=0.2m,连杆AB长l=1.2m,摇杆O1B长l1=1m,连杆BC长l2=1m。在图示瞬时,曲柄的角速度ω0=10rad/s,角加速度α0=5rad/s2,OA及O1B恰在铅垂位置,
求(1)此时B点和C点的速度和加速度。
(2)当φ = 45。时连杆AB的角速度及其中点M的速度
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r,以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r,∠OAO1=θ,∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
瓦特行星传动机构如图所示,平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动,连杆AB的一端与齿轮B固定,一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接,使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m,O1A=0.75m,AB=1.5m,求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ω0,角加速度为α0.在某瞬时,曲柄与水平线交成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直.滑块B在圆弧槽内滑动,此时O1B半径与连杆交成30°角.如OA=a,AB=2a,O1B=2a.求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度.
在图示摆动汽缸式蒸汽机中,曲柄OA=0.12m,绕O轴匀速转动,其角速度为ω=5rad/s。汽缸绕O1轴摆动,连杆AB端部的活塞B在汽缸内滑动。已知:距离OO1=0.6m,连杆AB=0.6m。求当曲柄在φ=0°、45°、90°三个位置时活塞的速度。