题目内容
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在图所示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为PC，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，重为PB，物A重为PA。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
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在图(a)所示系统中，均质滚子质量m1=20kg，在固定水平面上作纯滚动，重物A的质量m2=10kg，试用动静法求滚子中心C的加速度。
如图所示机构中，DCEA为T字形摇杆，且CA⊥DE。已知CD=CE=0.25m，OA=0.20m，曲柄OA的转速，n=70r/min，图示位置时DF与EG处于水平，φ=90°和θ=30°，求F、G两点的速度和轮1、轮2的角速度。设轮1、轮2的半径r均为100mm，可沿水平面作纯滚动。
A.向上
B.向下
C.为零
D.侧向
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
A.2mr2w2/3
B.mr2w2/3
C.4mr2w2/3
D.mr2w2
试判断下列报动(见题9-1图)中,哪些是简谐振动？哪些不是简谐振动？
(1)小球在半径很大的光滑凹球面底部作短距离滚动时球心的运动(图(a)).
(2)小球在地面上作完全弹性的上下跳动(图(b)).
(3)质点作匀加速圈周运动时,质点在直径上的投影点的运动
(4)浮在水里的、密度小于水的均匀正三棱锥体，锥顶向上,在水中上下浮动(图(c)).
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
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