18世纪60年代，织布工詹姆士·哈格里夫斯(JamesHargreaves，1720-1778)发明了名叫()的手摇纺纱机。它一次可以纺出许多根棉线，比旧式纺车的纺纱能力提高了8倍，极大地提高了生产率，但仍然要用人力。