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[主观题]
在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lA
B的取值范围
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之间的转角关系如图所示.试设计此机构.
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
图示四连杆机构运动到图示位置时，
，杆O1A角速度为ω1，则O2B杆的角速度ω2为（）。
A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
