题目内容
（请给出正确答案）
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“在题6-6(a)图所示机构中，杆O2B可绕固定轴O2转动，其…”相关的问题
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
在图6-6所示的桁架上，零杆的数目分别为：a)图有()根零杆；b)图有()根零杆。
A．3；4
B．4；3
C．6；4
D．5；2
图示四连杆机构运动到图示位置时，
，杆O1A角速度为ω1，则O2B杆的角速度ω2为（）。
示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
在图(a)所示机构中，杆OA处于水平位置，连杆AC与水平面成φ角，
的重量。求支座A和B处的约束力和杆BD所受的力。
链A，B，C的约束力。
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
