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[单选题]
KV系数是位置环增益系数，是数控机床伺服系统的重要参数，KV越大，则（)。
A.跟随误差越大，位置环稳定性越差
B.跟随误差越小，位置环稳定性越好
C.跟随误差越大，位置环稳定性越好
D.跟随误差越小，位置环稳定性越差
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已知单位反馈系统的开环传递函数为
已知单位反馈系统的开环传递函数为
超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ωc=20，静态速度误差系数Kv≥100。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
置，使校正后的系统相位裕量γ≥30°，增益穿越频率ωc≥45，静态速度误差系数Kv≥100。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv，并确定当输入信号分别为
和1+2t+t2时系统的稳态误差ess
