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第2题
对于图7－18（a)和（b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r（t)=l（t)。 试求： （I)求出系统的闭环脉冲传
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r(t)=l(t)。
试求： (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定？ (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。
第3题
已知采样系统如图7－16所示，其中T=1s，K=1， 试求： （1)闭环脉冲传递函数。 （2)判断系统是否稳定。 （3)写出描
已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，
试求：
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
，
第5题
采样系统方框图如图7－15所示。 图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数，并计算系统在r（t)=2.1（t)
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
第6题
设有一个初始条件为零的系统，当其输入端作用一个脉冲函数（t)时，它的输出响应c（t)如图 所示，试求系统的传递
设有一个初始条件为零的系统，当其输入端作用一个脉冲函数
时，它的输出响应c(t)如图
所示，试求系统的传递函数。
。
第8题
系统的传递函数为应用图(题3.8)所示方法使新系统的调整时间减小为原来的0.1倍,放大系数不变。求
系统的传递函数为应用图（题3.8)所示方法使新系统的调整时间减小为原来的0.1倍,放大系数不变。求
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系统的传递函数为
应用图(题3.8)所示方法使新系统的调整时间减小为原来的0.1倍,放大系数不变。求Κ0和Κ1的值。
第9题
如图7－16所示为一闭环离散系统。 （1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 （2)求单位阶跃响应和
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
第10题
控制系统A如图9－3（a)所示，控制系统B如．图9－3（b)所示。 （1)分别求系统A、系统B的u到y的传递
控制系统A如图9-3(a)所示，控制系统B如．图9-3(b)所示。
(1)分别求系统A、系统B的u到y的传递函数。 (2)判断系统A和系统B的可控性和可观测性(列出判断过程)，并对判断结果进行比较和解释。
