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（请给出正确答案）
[多选题]
当轮式机械直线行驶时，对差速器的工作状态描述正确的是（）。
A.行星齿轮只公转不自转
B.两侧半轴齿轮转速相同
C.行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同
D.行星齿轮紧随十字轴一起自转
E.行星齿轮只自转不公转
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D.行星齿轮紧随十字轴一起自转
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A.行星齿轮只公转不自转
B.两侧半轴齿轮转速相同
C.行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同
D.行星齿轮紧随十字轴一起自转
E.行星齿轮只自转不公转
A.同后桥一起支承车架、安装在车架上的各个总成及机械的负载
B.承担主传动器、差速器、半轴等零部件的安装支承和保护作用
C.行驶系的主要组成部分，使左右驱动轮的相对位置固定
D.行驶中承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，通过悬架传递给车架
E.保护车轮
A.差速器是由定轴轮系和周转轮系组成的一个混合轮系。其中，定轴轮系的作用是实现减速，差动轮系在汽车直线行驶和转弯时是作用不同。
B.差速器是由定轴轮系和周转轮系组成的一个混合轮系。其中，定轴轮系的作用是实现减速，周转轮系在汽车直线行驶时起着联轴器的作用，在转弯时起着分解运动的作用。
C.差速器是由定轴轮系和差动轮系组成的一个混合轮系。定轴轮系是一个空间定轴轮系，起着减速的作用。差动轮系在汽车直线行驶时起着联轴器的作用，在转弯时起着分解运动的作用。
D.差速器是由定轴轮系和差动轮系组成的一个混合轮系。定轴轮系是一个由圆锥齿轮组成的空间定轴轮系，起着减速的作用。差动轮系在汽车直线行驶时起着联轴器的作用，保证了两后轮同时转动。在转弯时起着分解运动的作用，使得两后轮得到不同的转速。
除拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车外,其他机动车遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹,能见度在50米以内时()。
A.应停车,不能继续行驶
B.最高时速不准超过50公里
C.须注意观察,快速行驶
