系统的动态结构如图9-8所示,试以u为输入,v为输出,x为状态变量列写系统的状态空间表达式:
系统的动态结构如图9-8所示,试以u为输入,v为输出,x为状态变量列写系统的状态空间表达式:
系统的动态结构如图9-8所示,试以u为输入,v为输出,x为状态变量列写系统的状态空间表达式:
(上海交通大学2005年硕士研究生入学考试试题)对如图3-50所示系统,试以K和T为坐标轴,求使系统稳定的参数域。
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)对如图3-26所示系统,
试以K和T为坐标轴,求使系统稳定的参数域。
已知系统的动态结构图如图9-9所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出),(2)的值。
己知系统的动态结构图如图9-4所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出y(2)的值。
;负载2的视在功率为10kV·A,cosϕ2=0.8(超前);欲使Ù与Ì同相,电容值应为多少?
系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6,试确定参数Kf的值,并计算动态性能指标标tp,ts,σp。
图a电路中,L1=1H,L2=2H,M=0.5H,C=2F,动态元件都是零初始,is为正弦半波,波形如图b所示,2-2'开路,试计算t≥0后的电压u与uoc。
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
系统如图9-10所示,其中u和y为标量,状态观测器方程为:
(1)建立闭环系统的状态模型。 (2)求闭环系统的传递函数
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