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[主观题]

系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6,试确定参数Kf的值,并计算动态性能指标标tp,ts,σ%。

系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6,试确定参数Kf的值,并计算动态性能指标标tp,ts,σp

系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6,试确定参数Kf的值,并计算动态性能指标标tp,ts,σ%。

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第1题
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。 (1)K=1时,求系统的开

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。

(1)K=1时,求系统的开环脉冲响应g(t)和阶跃响应h(t)。 (2)当输入x(t)=4时,求系统稳态终值y(∞)。 (3)当输入x(t)为阶跃信号时,问K取何值可使稳态误差为2%。

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第2题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某速度跟踪系统如图3-47所示。要求: (1)若要

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某速度跟踪系统如图3-47所示。要求: (1)若要求系统工作在ζ=0.6的状态下,K应为多大? (2)系统输入,r(t)是幅值为36的阶跃信号,系统开始工作后,系统输出c(t)最大值为多少?

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第3题
原非线性系统如图8-25所示。 要求将其结构等效变换后如图8-26所示。

原非线性系统如图8-25所示。

要求将其结构等效变换后如图8-26所示。

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第4题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3-34所示。 试求:

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3-34所示。 试求: (1)当反馈通道传递函数H(s)=1时,其开环系统单位阶跃响应曲线如图3-35所示,试确定系统的增益K、阻尼比ζ和自然频率ωn。 (2)若要求系统的阻尼比提高到ζ’,而保持系统增益K和自然频率ωn不变,试设计反馈通道的传递函数H(s)。

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第5题
试说明如图(a)所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如图(b)所示,将对系统工作有何影响?

试说明如图(a)所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如图(b)所示,将对系统工作有何影响?

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第6题
系统结构如图4-65所示。 试用根轨迹分析,当调节器Gc(s)=Kc时,系统的性能。

系统结构如图4-65所示。

试用根轨迹分析,当调节器Gc(s)=Kc时,系统的性能。

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第7题
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。 (1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输

已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。

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第8题
系统的动态结构如图9-8所示,试以u为输入,v为输出,x为状态变量列写系统的状态空间表达式:

系统的动态结构如图9-8所示,试以u为输入,v为输出,x为状态变量列写系统的状态空间表达式:

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第9题
已知系统结构如图2-3-13所示,误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K2
已知系统结构如图2-3-13所示,误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K2

的值。

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第10题
已知离散系统结构如图7-14所示。 其中:x(k)=x(k)-x(k-1),c(k)=1.5c(k-1)-5c(k-2)+4x(k-1)。

已知离散系统结构如图7-14所示。

其中:x(k)=x(k)-x(k-1),c(k)=1.5c(k-1)-5c(k-2)+4x(k-1)。试确定系统的脉冲传递函数G1(z)和G2(z)并判断系统的稳定性。

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第11题
如图1.32所示,已知E1=8V,E2=2.6V,R2=0.6Ω,R02=0.3Ω,R=9.8Ω,用戴维南定理求通过R的电流I。

如图1.32所示,已知E1=8V,E2=2.6V,R2=0.6Ω,R02=0.3Ω,R=9.8Ω,用戴维南定理求通过R的电流I。

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