系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6,试确定参数Kf的值,并计算动态性能指标标tp,ts,σ%。
系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6,试确定参数Kf的值,并计算动态性能指标标tp,ts,σp。
系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6,试确定参数Kf的值,并计算动态性能指标标tp,ts,σp。
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。
(1)K=1时,求系统的开环脉冲响应g(t)和阶跃响应h(t)。 (2)当输入x(t)=4时,求系统稳态终值y(∞)。 (3)当输入x(t)为阶跃信号时,问K取何值可使稳态误差为2%。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某速度跟踪系统如图3-47所示。要求: (1)若要求系统工作在ζ=0.6的状态下,K应为多大? (2)系统输入,r(t)是幅值为36的阶跃信号,系统开始工作后,系统输出c(t)最大值为多少?
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3-34所示。 试求: (1)当反馈通道传递函数H(s)=1时,其开环系统单位阶跃响应曲线如图3-35所示,试确定系统的增益K、阻尼比ζ和自然频率ωn。 (2)若要求系统的阻尼比提高到ζ’,而保持系统增益K和自然频率ωn不变,试设计反馈通道的传递函数H(s)。
试说明如图(a)所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如图(b)所示,将对系统工作有何影响?
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
系统的动态结构如图9-8所示,试以u为输入,v为输出,x为状态变量列写系统的状态空间表达式:
的值。
已知离散系统结构如图7-14所示。
其中:x(k)=x(k)-x(k-1),c(k)=1.5c(k-1)-5c(k-2)+4x(k-1)。试确定系统的脉冲传递函数G1(z)和G2(z)并判断系统的稳定性。
如图1.32所示,已知E1=8V,E2=2.6V,R2=0.6Ω,R02=0.3Ω,R=9.8Ω,用戴维南定理求通过R的电流I。