![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/h5/images/m_q_title.png)
如图a所示水平圆盘绕轴O转动,转动角速度ω为常量。在圆盘上沿某直径有一光滑滑槽,一质量为m的质点M
![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/h5/images/solist_ts.png)
加速度aB=150imm/s,求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
小球M嵌在构件1的导槽AB中,当斜面体2以速度v作平移运动时小球可沿斜面上升,从而带动构件1绕O轴转动,如图(a)所示。已知φ=45°,v=1m/s,小球沿斜面向上的相对速度,在图示瞬时,θ=30°,OM=0.6m,求此时构件1绕O轴转动的角速度ω。
杆AB长l,可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上,如图(a)所示,楔块以水平速度v0将B端上推,在图示位置时,已知杆AB与水平面成角θ,求该瞬时杆的角速度ωAB。
图所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
图(a)所示重为W,半径为r的均质圆盘可绕固定水平轴O转动,从图示OC处于水平位置静止释放,求旋转90°后圆盘的角速度、角加速度及支座处的反力。
重为P,半径为R的均质圆盘可绕垂直于盘面的水平轴转动,O轴正好通过圆盘的边缘,如图(a)所示。求当圆盘从位置OC0无初速度地转到位置OC时,轴O处的反力。
AD轴以匀角速度ω转动。在轴的纵向对称面内,于轴线的两侧装有两个重为W的小球,如图(a)所示。绘制轴AD的弯矩图,并求最大弯矩。
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动,连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触,如图(a)所示。已知AB=0.15m,BD=0.3m,r=0.2m,滚子D的半径忽略不计。在图示位置时BD铅垂,求此时杆BD的角速度和角加速度。
图(a)所示偏心凸轮,偏心距OC=e,半径=,以匀角速度ω0绕O轴转动,导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角,求此瞬时导杆AB的加速度。