曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动,连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触,如图(a)所示。已知AB=0.15m
曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动,连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触,如图(a)所示。已知AB=0.15m,BD=0.3m,r=0.2m,滚子D的半径忽略不计。在图示位置时BD铅垂,求此时杆BD的角速度和角加速度。
曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动,连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触,如图(a)所示。已知AB=0.15m,BD=0.3m,r=0.2m,滚子D的半径忽略不计。在图示位置时BD铅垂,求此时杆BD的角速度和角加速度。
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块,滑块B在水平槽内滑动,而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知:曲柄长OA=50mm,绕O轴转动的匀角速度ω=10rad/s。在图示位置时,曲柄与水平线间成90°角,∠OAB=60°,摇杆与水平线间成60°角,距离O1D=70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
瓦特行星传动机构如图所示,平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动,连杆AB的一端与齿轮B固定,一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接,使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m,O1A=0.75m,AB=1.5m,求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。