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[主观题]
在题3—20图所示的T形杆上的两滑块A、B与杆AB铰接．随着T形杆绕竖直轴以3rad／s的角速度转动的同时，
滑块A以1．2m／s的速度匀速下降；试求滑块B的速度。
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均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。
图(a)所示滑块C重W=1kN，它与墙面间的静摩擦因数fs=0.577，杆重不计。求平衡时作用于铰链B上的水平力F的大小。
在图(a)所示系统中，滑块A和小球B的质量均为m1，小球可视为质点，均质杆AB的质量为m2，长为2l，它的一端与小球固结，另一端与滑块铰接，滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0，求在重力作用下，当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
题3一15图(a)所示棱柱体按规律s(t)=20t(5一t)(mm)沿着水平面作直线平移。长l=200mm的直杆0A一端绕轴0转动，另一端借助螺旋弹簧压在棱柱的斜面上。已知ω=30。，求当t=1s、β=60。时。直杆OA的角速度和角加速度。
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
图3-35(a)所示构架，由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一铅垂力F。已知q、a、M，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
