题3一15图（a)所示棱柱体按规律s（t)=20t（5一t)（mm)沿着水平面作直线平移。长l=200mm的直杆0A一端绕

题3一15图(a)所示棱柱体按规律s(t)=20t(5一t)(mm)沿着水平面作直线平移。长l=200mm的直杆0A一端绕轴0转动，另一端借助螺旋弹簧压在棱柱的斜面上。已知ω=30。，求当t=1s、β=60。时。直杆OA的角速度和角加速度。