题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
如题6-21图(a)所示，圆盘按φ=1.5t2的规律绕垂直于圆盘的O轴转动，盘上M点沿半径按r=1+t卐
如题6-21图（a)所示，圆盘按φ=1.5t2的规律绕垂直于圆盘的O轴转动，盘上M点沿半径按r=1+t卐
如题6-21图(a)所示，圆盘按φ=1.5t2的规律绕垂直于圆盘的O轴转动，盘上M点沿半径按r=1+t2的规律运动，φ,r,t的单位分别为rad,cm,s。求当t=1s时,M点的绝对速度和绝对加速度。
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(1)用直接求傅里叶系数的方法求图(a)所示信号的傅里叶级数(三角形式)；
的结果求f2(t)的傅里叶级数； (3)利用以上结果求图(c)的函数f3(t)的傅里叶级数； (4)利用以上结果求图(d)的信号f4(t)的傅里叶级数。
