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[主观题]
图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴
转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
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图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
图(a)所示三角架铰接水平面上，BD=BE，且位于同一铅垂面内，∠DBE=90°，BD、BE两杆自重不计，均质杆AB重W=1kN，力F=20kN作用在AB的中点C，且在xKz平面内，A、D、E为球铰。求支座A处的反力及BD、BE两杆的内力。
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
时，轮2的角速度和角加速度。
A.
B. 
C. 
D. 
图(a)所示杆AB固定，大圆环沿垂直于AB的方向向上平动，杆与大圆环两者以小圆环M套连，已知在图示瞬时，大圆环的速度v0=2m/s，加速度a0=1m/s2，大圆环的半径
图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=
，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。
机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当
时，摇杆OC的角速度和角加速度。
