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第3题
在图示滚子直动从动件盘形凸轮机构中，Q为从动件2所受载荷（包括其重量和惯性力)，Md为加于凸轮轴上的驱动力矩
在图示滚子直动从动件盘形凸轮机构中，Q为从动件2所受载荷(包括其重量和惯性力)，Md为加于凸轮轴上的驱动力矩。设f为从动件与导路之间的摩擦因数，其他运动副间的摩擦损失均略去不计。若y=100mm，l=150mm，r=40mm，f=0.15，压力角α=20°。试求该机构的瞬时效率。
第9题
试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度（图中凸轮1为原动件，当其转
试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。图中四个连杆的长度相等，即
)。
