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第2题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv，并确定当输入信号分别为
和1+2t+t2时系统的稳态误差ess
第3题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
第5题
单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况（)。
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比增大，超调量减小
C.阻尼比减小，超调量减小
D.阻尼比减小，超调量增大
第6题
设有如下文法G（S是G的开始符号)： S→aA A→cAd｜ε 试判断G是四类LR文法的哪一类。
设有如下文法G(S是G的开始符号)： S→aA A→cAd｜ε 试判断G是四类LR文法的哪一类。
第9题
已知四氧化二氮的分解反应如下:在298.15K时,=4.75kJ·mol-1.试判断在此温度及下列条件下,
已知四氧化二氮的分解反应如下:
在298.15K时,
=4.75kJ·mol-1.试判断在此温度及下列条件下,反应进行的方向.
