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[主观题]
给出一个的判断矩阵，试确定当具有完全一致性时，该矩阵中的bij应取何值。矩阵如下：
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已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv，并确定当输入信号分别为
和1+2t+t2时系统的稳态误差ess
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
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，试给出一个Houscholder矩阵H，使Hx为y的倍数。
