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[主观题]
切片机刀架的运动通过四个双向滚轮在槽纲内定位，如果不用双向滚轮，即取消一个方向的定位，切片机是否能正常工作？为什么？
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图示机构中，滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动，导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时，OD线水平，
导槽BC与EF间有一销子M。导槽BC运动时，带动M在固定导槽EF内运动，如图(a)所示。已知AB=CD=r，以φ=φsinωt的规律左右摆动。设r=200mm，φ0=60°，ω=1rad/s，求当φ=30°时，M点在导槽EF及BC中运动的速度与加速度。
