题目内容
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[主观题]
图示机构中,滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动,通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动
图示机构中,滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动,通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动,导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时,OD线水平,,AB与水平线成60°角,BD与AB垂直,M为滚轮边缘上一点,求此瞬时M点的速度。
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图示机构中,滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动,通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动,导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时,OD线水平,,AB与水平线成60°角,BD与AB垂直,M为滚轮边缘上一点,求此瞬时M点的速度。
题图中,已知机构各部分尺寸:lAC=lBC=lCD=lCE=lDF=lEF=lFG=lFH=lGI=lHI=10mm,设两滑块以等速v1=v2=0.002m/s,沿相反方向滑动,求图示位置(φ3=45°)时速度比值vI/v1。
已知图9-36所示机构中滑块A的速度为常值,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,θ=30°时杆CD的速度和加速度。
在图示机构中,当曲柄OC绕轴O摆动时,滑块A沿曲柄滑动,从而带动杆AD在铅直导槽内移动,不计各;构件自重与各处摩擦。已知OC=a,OK=l,在点C处垂直于曲柄的作用力F1,而点B沿BA作用力F2,求机构平衡时力F1与F2的关系。
A.ω23沿顺时针方向
B.R32沿直线x-x向右下方
C.ω21沿逆时针方向
D.R12沿直线t-t向左上方
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
图示机构中,曲柄OA长40cm,以等角速率ω=0.5RAd/s绕O轴逆时针方向转动,从而推动构件BC。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时,滑杆C的速度和加速度大小为()。