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图示机构中,曲柄OA长40cm,以等角速率ω=0.5RAd/s绕O轴逆时针方向转动,从而推动构件BC。当曲柄与水
图示机构中,曲柄OA长40cm,以等角速率ω=0.5RAd/s绕O轴逆时针方向转动,从而推动构件BC。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时,滑杆C的速度和加速度大小为()。
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图示机构中,曲柄OA长40cm,以等角速率ω=0.5RAd/s绕O轴逆时针方向转动,从而推动构件BC。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时,滑杆C的速度和加速度大小为()。
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r,以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r,∠OAO1=θ,∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
图示机构中,曲柄OA长r=0.2m,连杆AB长l=1.2m,摇杆O1B长l1=1m,连杆BC长l2=1m。在图示瞬时,曲柄的角速度ω0=10rad/s,角加速度α0=5rad/s2,OA及O1B恰在铅垂位置,
求(1)此时B点和C点的速度和加速度。
(2)当φ = 45。时连杆AB的角速度及其中点M的速度
A.2mr2w2/3
B.mr2w2/3
C.4mr2w2/3
D.mr2w2
时,角速度ω0=0,转角φ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
求图示各系统的动量.
(1)带及带轮都是均质的,带的质量为m,两个带轮的质量分别为m1与m2.
(2)曲柄连杆机构中,曲柄、连杆和滑块的质量分别为m1、m2、m3,曲柄OA长为r,以角速度ω绕O轴匀速转动.求φ=0°及90°两瞬时系统的动量.
(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m1,曲柄OC的质量为m1,滑块A,B的质量均为m2.OC=AC=CB=l,规尺及曲柄为均质杆,曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动.求系统的动量.
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
如图所示机构中,DCEA为T字形摇杆,且CA⊥DE。已知CD=CE=0.25m,OA=0.20m,曲柄OA的转速,n=70r/min,图示位置时DF与EG处于水平,φ=90°和θ=30°,求F、G两点的速度和轮1、轮2的角速度。设轮1、轮2的半径r均为100mm,可沿水平面作纯滚动。
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。