4月20日19时41分，搭载天舟一号货运飞船的（)，在我国海南文昌航天发射场点火发射，约596秒后，飞船

4月20日19时41分，搭载天舟一号货运飞船的()，在我国海南文昌航天发射场点火发射，约596秒后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，发射取得圆满成功。