A传感器的输出指示值与被测量约定真值的一致程度
B传感器输出量y和输入量x之比
C传感器能够测量的下限值(ymin)到上限值(ymax)之间的范围
D输出量与输入量之间对应关系
A.现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景