题目内容
（请给出正确答案）
图是一采用PD串联校正的控制系统。
(1) 当KP=10、KD=l时，求相位裕量。
(2) 若要求该系统穿越频率ωc=5，相位裕量γ=50°，求KP和KD的值。
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设某系统的开环传递函数为
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一种串联校正装置(给定参数)，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并计算使闭环系统稳定的K的取值范围。
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正
一、实验目的
1．学习使用计算机分析系统的方法。
2．学习使用计算机绘制频率特性的方法。
3．进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。
4．学习用计算机进行辅助设计的方法。
二、实验方法
用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。
(一)主要实验设备
计算机一台，稳压电源一台，打印机一台，磁盘
注：(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。
(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的
(二)实验内容
1．已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。
2．改变系统的开环增益，看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。
3．设计串联校正网络，使校正后的系统频率特性为期望特性，以使系统满足技术要求。
举例说明之。
已知本单位负反馈系统的开环传递函数为
要求：
(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。
(2)当开环增益加大一倍时，再做一条系统的开环对数幅频特性曲线，比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。
(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01，试确定串联校正装置的传递函数。
一随动系统校正前的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性曲线如图所示。
(1) 求校正前、后系统的开环传递函数和串联校正装置的开环传递函数。
(2) 绘制校正后系统的开环对数幅频特性曲线。
已知单位反馈系统的开环传递函数：
，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；
(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。
设单位反馈系统开环传递函数为：
要求设计一串联校正装置，使系统满足：
(1)输入速度为1时，稳态速度误差不大于1/126;
(2)许可的放大器增益不变;
(3)相角裕度不小于30°，截止频率为20。
