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[主观题]

设单位反馈系统开环传递函数为:要求设计一串联校正装置,使系统满足:(1)输入速度为1时,稳态速度

设单位反馈系统开环传递函数为:

设单位反馈系统开环传递函数为:要求设计一串联校正装置,使系统满足:(1)输入速度为1时,稳态速度设单

要求设计一串联校正装置,使系统满足:

(1)输入速度为1时,稳态速度误差不大于1/126;

(2)许可的放大器增益不变;

(3)相角裕度不小于30°,截止频率为20。

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第1题
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设一单位反馈系统,其开环传递函数为

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第5题
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第6题
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设单位反馈系统的开环传递函数,要求设计校正装置使系统满足:幅值裕量20lgKg≥10dB;静态速度误差KV≥10;相位裕量γ'=50°。试设计超前—滞后校正装置。

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第7题
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已知单位反馈系统的开环传递函数:,设计一串联滞后校正装置,使系统满足下列要求:(1)相位裕度γ>40°;

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第8题
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设一单位反馈系统的开环传递函数为,若使系统的稳态误差系数Kv=10,相位裕量不小于50°,试确定系统的串联校正装置。

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已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装 置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。

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设单位反馈系统开环传递函数:

试用根轨迹法设计串联校正装置,使系统Kv≈5(rad/s),且原系统闭环极点位置无明显变化。

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