设单位反馈系统开环传递函数为:要求设计一串联校正装置,使系统满足:(1)输入速度为1时,稳态速度
设单位反馈系统开环传递函数为:
要求设计一串联校正装置,使系统满足:
(1)输入速度为1时,稳态速度误差不大于1/126;
(2)许可的放大器增益不变;
(3)相角裕度不小于30°,截止频率为20。
设单位反馈系统开环传递函数为:
要求设计一串联校正装置,使系统满足:
(1)输入速度为1时,稳态速度误差不大于1/126;
(2)许可的放大器增益不变;
(3)相角裕度不小于30°,截止频率为20。
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
,要求设计一串联校正网络,使系统满足: (1)阶跃输入时超调量σ≤50%。 (2)调节时间ts≤4(s)。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ωp=3,并且在高频段ω>200具有锐截止-3特性,试确定校正装置。
设一单位反馈系统开环传递函数。要求采用串联滞后校正网络,使校正后系统的速度误差系数Kv=5s-1,相角裕量γ≥40°。
设单位反馈系统的开环传递函数,要求设计校正装置使系统满足:幅值裕量20lgKg≥10dB;静态速度误差KV≥10;相位裕量γ'=50°。试设计超前—滞后校正装置。
已知单位反馈系统的开环传递函数:,设计一串联滞后校正装置,使系统满足下列要求:(1)相位裕度γ>40°;
(2)幅值裕度GM≥10dB,并保持原有的开环增益。
设一单位反馈系统的开环传递函数为,若使系统的稳态误差系数Kv=10,相位裕量不小于50°,试确定系统的串联校正装置。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一
超前校正装置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装 置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
设单位反馈系统开环传递函数:
试用根轨迹法设计串联校正装置,使系统Kv≈5(rad/s),且原系统闭环极点位置无明显变化。