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系统结构图如图所示，试分别求输出对各输入的传递函数、、。
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系统结构图如图所示，试分别求输出对各输入的传递函数
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系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。
如图3-60所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2．1(t)。
试求： (1)试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20，其结果又如何？ (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有什么影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有什么影响？
某系统结构图如图5-72所示。
试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t)： (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
设有一个初始条件为零的系统，当其输入端作用一个脉冲函数(t)时，它的输出响应c(t)如图所示，试求系统的传递函数。
系统微分方程组如下：
式中，τ、T、k1～k5均为常数。试建立以r(t)为输入、c(t)为输出的系统动态结构图，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。
及
