题目内容
（请给出正确答案）
小球连一不可伸缩的细绳，绳绕于半径为R的圆柱上，如图13-6所示。如小球在水平光滑面上运动，初始速度v0。垂直于细绳。问小球在以后的运动中动能不变吗？对圆柱中心轴z的动量矩守恒吗？小球的速度总是与细绳垂直吗？
答案
回答此问题时应先弄清小球速度的方向。在静力学中已指出柔索只能受拉，不能受压。因此，尽管小球带动细绳往圆柱体上缠绕，但也必须处于“绷紧”的状态。前半句话说明小球的速度在细绳方向上的分量不能背离圆柱体；后半句话说明小球的速度在细绳方向上的分量不能指向圆柱体，即小球的速度只能垂直于细绳。
由功的定义和动能定理，作用在小球上的全部力(小球重力、支撑面反力、绳的拉力)均不做功，故小球动能守恒，即小球在以后的运动中速度大小不变。
因绳的拉力对圆柱中心轴z有矩，故小球的动量矩不会守恒。事实上，因绳逐渐缠绕，小球的动量矩逐渐减小。
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如图(a)所示，物体A重WA=500N，轮轴B重WB=1000N，轮半径R=0.1m，轴的半径r=0.05m，A与B以水平绳相连。在轮轴B上绕以细绳，此绳跨过一光滑的滑轮D，在其端点上系一重为ⅥW的物体C。物体A与水平面间的摩擦因数为0.5，轮轴B与水平面间的摩擦因数为0.2，求使物体系统保持平衡时W的最大值。
A.54.5N
B.58.8N
C.42.5N
D.37.8N
两均质圆柱的质量均为m，半径均为R，一绳绕于圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图(a)所示。求轮B下落时的质心加速度。
图(a)所示为一求飞轮转动惯量的装置。飞轮半径R=500mm，绕以细绳悬挂重W1=80N的重物，当重物从静止开始下落h=2m时，测得下落的时间t1=16s；为了消去轴承摩擦，用W2=40N的重物作第二次测验，测得下落的时间t2=25s。求飞轮对轴O的转动惯量JO(假定摩擦力矩Mf为常数且与悬重无关)。
如图(a)所示。问M满足什么条件时，圆柱B的质心将有向上的加速度。
图(a)所示圆环以角速度ω0绕铅垂轴z自由转动，圆环半径为R，对轴z的转动惯量为J。在圆环中的最高处A点上放一质量为m的小球，设由于微小的干扰使小球离开A点。求当小球到达B点时圆环的角速度和小球的速度。圆环的摩擦忽略不计。
A、
B、
C、
D、
