的取值。
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第1题
已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差ess=0.25，试确定参数K和τ的取值。
已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比
=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差ess=
0.25，试确定参数K和τ的取值。
第2题
已知线性离散齐次状态方程： 试用李雅普诺夫稳定性判据，确定使系统平衡状态xe=0处渐近稳定时a
已知线性离散齐次状态方程：
试用李雅普诺夫稳定性判据，确定使系统平衡状态xe=0处渐近稳定时a的取值范围。
第4题
采样系统如图7－22所示。 已知：周期T=1s，e2（k)=e2（k－1)＋e1（k)。试确定系统稳定时的K值范围。
采样系统如图7-22所示。
已知：周期T=1s，e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
第8题
已知随动系统的开环传递函数G（s)=，系统的结构如图所示，试计算K=1000、7500、150三种状态时，系统的性能指标tpt
已知随动系统的开环传递函数G(s)=，系统的结构如图所示，试计算K=1000、7500、150三种状态时，系统的性能指标tpts、
%。
第10题
已知离散系统结构如图所示，其中K=l，T=0.25s。求在单位阶跃函数r（t)=ε（t)作用下系统 的输出响应。
已知离散系统结构如图所示，其中K=l，T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统 的输出响应。
