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[判断题]

汽车在转向盘角阶跃输入下的瞬态响应随着时间会逐渐衰减,最终趋于稳态响应。()

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第1题
下面关于2自由度汽车操纵稳定性模型在转向轮角阶跃输入下的稳态响应的表述选项中哪些是正确的()。

A.对于具有过多转向特性的汽车,转向半径随着车速的增加而减少

B.对于具有不足转向特性的汽车,转向半径随着车速的增加而增加

C.对于具有中性转向特性的汽车,转向半径与车速无关

D.稳态响应既与汽车的结构参数有关,还与汽车的使用状况有关

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第2题
线性2自由度汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态横摆角速度增益为多少?

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第3题
前轮角阶跃输入下的横摆角速度瞬态响应的表征参数有()

A.横摆角速度波动时的固有频率

B.阻尼比

C.反应时间

D.第一峰值时间

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第4题
对于图8-9所示的一阶离散系统(0<a<1),求该系统在单位阶跃序列u(n)或复指数序列激励下的响应、
对于图8-9所示的一阶离散系统(0<a<1),求该系统在单位阶跃序列u(n)或复指数序列激励下的响应、

对于图8-9所示的一阶离散系统(0<a<1),求该系统在单位阶跃序列u(n)或复指数序列激励下的响应、瞬态响应及稳态响应.

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第5题
已知系统的动态方程为: 求初态为x1(0)=2,x2(0)=3时,系统在单位阶跃输入作用下: (1)系统的状

已知系统的动态方程为:

求初态为x1(0)=2,x2(0)=3时,系统在单位阶跃输入作用下: (1)系统的状态响应表达式。 (2)求系统输出范数最小的时刻t。 (3)写出系统的传递函数。

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第6题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为,已知在正弦输入

(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为

,已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下,系统的稳态输出为

,试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。

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第7题
在已知单位阶跃信号输入的情况下,通过实验测得响应曲线如下图所示。如何来辨识此曲线所对应的模型是否为一阶
系统。如果是,那么时问常数T应该如何确定?

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第8题
前轮角阶跃输入下的横摆角速度波动的固有频率应该是()。

A.高些好

B.低些好

C.无所谓

D.不要太低

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第9题
汽车转向系中各连接件和传动副之间存在着一定间隙,这使转向盘在转向轮发生偏转前能转过一定角度,这段角行程称为()。

A.转向盘自由行程

B.转向盘行程

C.自由行程

D.有效行程

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第10题
阶跃响应可看作为电路在阶跃函数的激励下产生的______响应。
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第11题
汽车在转向时,其内轮转向角()外轮转向角。

A.大于

B.小于

C.等于

D.大于或等于

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