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[判断题]

MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控()

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第1题
美国著名科幻小说大师阿西莫夫在他的机器人系列科幻小说中提出了著名的“机器人三大法则”,第一法则:机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害:第二法则:除非违背第一法则,否则机器人必须服从人类的命令;第三法则:在不违背第一、第二法则下,机器人必须保护自己。根据上诉材料,下列判断错误的是()。

A.如果人类和机器人同时受到侵害,机器人要先保护人

B.显然机器人受制于人,但侵害人的行为指令不能接受

C.不管何种境况下,机器人必须以保护人类为宗旨

D.机器人既要严格服从人类的指令,又要保护自己

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第2题
在圆弧插补指令中,圆心坐标以地址I,K指定,它们分别对应于( )。

A.X,Y轴

B.X,Z轴

C.Y,Z轴

D.U,V轴

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第3题
G01A90F3000表示仅A轴以3000(°)/min的进给率运行到90°位置。()
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第4题
动作指针(MP)是机器人当前正在执行的指令()
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第5题
单轴燃气轮机的平衡运行范围有哪些重要参数曲线?()

A.喘振边界;初温极限;转速限制;熄火极限

B.喘振边界;初温极限;转速限制;压力极限

C.喘振边界;初温极限;负荷限制;熄火极限

D.温度边界;初温极限;转速限制;熄火极限

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第6题
在编程序时,以主轴的端部为编程参考点,刀具安装在主轴上后,测得刀尖到主轴端部的距离为100mm,用G92设定主轴端面为Z轴的坐标原点,测得主轴端面距工件表面距离为250mm,采用G44指令补偿刀具长度,存放在H地址中的偏置量为( )。

A.100mm

B.-100mm

C.150mm

D.-150mm

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第7题
某计算机设有ACC、MAR、MDR、PC、IR以及基址寄存器Rb等。这些寄存器均为16位。指令格式采用定长操作码、
单地址制、设置寻址特征位,支持立即寻址(立即数为定点整数,以补码表示)、直接寻址、(一次)间接寻址和基址寻址。

若采用单字长指令,指令集中共包含58条指令。则指令可使用立即数的最大范围是多少?直接寻址和间接寻址的最大范围又是多少?

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第8题
目前世界工业界最多的是四轴机器人。()
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第9题
指令AND Bx,Bx可使源操作数保持不变。()此题为判断题(对,错)。
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第10题
孔与轴配合中,______的存在,可使零件之间传递载荷或固定位置。
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第11题
下面关于列车运行图的说法中,不正确的是

A.列车运行图以二维方式表示时空关系

B.斜线表示列车运行线

C.垂直轴上引出的直线表示车站中心线

D.水平轴上引出的斜线表示车站

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