题目内容
（请给出正确答案）
如图9-4所示，O1A杆的角速度为ω1，板ABC和杆O1A铰接。问图中O1A和AC上各点的速度分布规律对不对？
答案
不对。板ABC和杆O1A是两个刚体，前者作平面运动(在该瞬时绕AO1与BO2延长线的交点作瞬时转动)，后者绕O1(即，过O1点且与纸面垂直的轴)作定轴转动，遵从各自的运动规律，而公共点A同时满足上述两种运动规律。事实上，过了这个瞬时，AC与AO1就不共线了。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“如图9－4所示，O1A杆的角速度为ω1，板ABC和杆O1A铰…”相关的问题
轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O1A滑动，并带动摇杆绕O1轴转动，如图(a)所示。已知：轮半径R=0.5m，轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时，θ=60°，摇杆O1A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω1和角加速度α1。
时，轮2的角速度和角加速度。
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
图示四连杆机构运动到图示位置时，
，杆O1A角速度为ω1，则O2B杆的角速度ω2为（）。
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
己知系统的动态结构图如图9-4所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1，x2(0)=-1，x3(0)=0，输入u是单位阶跃信号时，求状态x(t)的表达式及输出y(2)的值。
杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图(a)所示，楔块以水平速度v0将B端上推，在图示位置时，已知杆AB与水平面成角θ，求该瞬时杆的角速度ωAB。
，求此后任意瞬时t，OC杆的角速度ω和点C的速度。
