题目内容
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[单选题]
设系统的团环特征方程为D（s)=s3-3s+2=0，则此系统中包含正实部特征根的个数有（)。
A.1
B.3
C.2
D.0
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(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知系统的特征方程为： s4+2．5s3+2．5s2+10s-6=0 试求特征根在s平面上的分布。
A.闭环系统特征方程的所有根都是负实数或具有负实部的复数，线性系统稳定
B.系统闭环传递函数的极点均位于S平面的左半平面，线性系统稳定
C.特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于S平面的虚轴，线性系统临界稳定
D.特征方程中的根或有极点位于S右半平面时，线性系统稳定
齿轮传动机构如图(a)所示。设小齿轮的转动方程φ=t2(φ以rad计，t以s计)，节圆半径R1=200mm，大齿轮节圆半径R2=400mm。求：(1)两齿轮啮合点A1、A2的速度和加速度；(2)第二秒末大齿轮上距中心为r=200mm处点B的速度和加速度。
，试判断系统的稳定性。
