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[主观题]
小环M由作平动的T形杆ABC带动，沿着图6-11所示曲线轨道运动。设杆ABC的速度v=常数，曲线方程为y
2=2px。试求环M的速度和加速度的大小(写成杆的位移x的函数)。
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图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时，小环M的加速度。
图(a)所示杆AB固定，大圆环沿垂直于AB的方向向上平动，杆与大圆环两者以小圆环M套连，已知在图示瞬时，大圆环的速度v0=2m/s，加速度a0=1m/s2，大圆环的半径
面成30°角。板面作用一矩为M=9kN·m的力偶，在点A处沿AB方向作用一大小为F=6 kN的力。构件自重不计，求各杆内力。
图示机构中，滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动，导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时，OD线水平，
图所示机构中的小环M，同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上，摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时，摇杆OA在水平位置。
一根等直圆杆[图(a)]的直径d=100mm，承受扭矩T=7kN·m及轴向拉力F=50kN作用。如在杆的表面上A点处截取单元体[图(b)]，求此单元体各面上的应力，并将这些应力画在单元体上。
一T形截面简支梁，受力及截面尺寸如下图所示。已知[σt]=100MPa，[σc]=180MPa，截面图中z为形心轴，尺寸单位为mm，试画出FQ、M图，并校核梁的强度。
