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图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.
图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时,小环M的加速度。
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图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时,小环M的加速度。
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。
图所示机构中的小环M,同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上,摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时,摇杆OA在水平位置。
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
图所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
图(a)所示偏心凸轮,偏心距OC=e,半径=,以匀角速度ω0绕O轴转动,导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角,求此瞬时导杆AB的加速度。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。