题目内容
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图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。
答案
选取小环M为动点，动系架在直角曲杆OBC上，牵连运动为定轴转动。矢量分析如图8-33。由va(?,∨)=ve(∨,∨)+vr(?,∨)，解出va=0.713m/s，vr=0.2m/s。
又由aa(?,∨)=aen(∨,∨)+ar(?,∨)+aCτ(∨,∨)，其中aen=OMω2，aC=2ωvr，取η为投影轴，有
η： aacos60°=-aencos60°+aC
解得aa=0.35m/s2。
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图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=
，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。
图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
图(a)所示离心调速器以等角速度ω绕铅垂轴转动。设球A与B的质量各为m1，各杆长为l，套筒C的质量为m2。如不计各杆质量和O处及c处套筒的尺寸，求臂OA和OB与铅垂轴的夹角φ。
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
图所示机构中的小环M，同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上，摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时，摇杆OA在水平位置。
