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在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
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图(a)所示结构由实心圆截面钢杆AB和AC在A点铰接而成，已知AB、AC两杆的直径分别为d1=12mm，d2=15mm，钢的弹性模量E=210GPa，荷载F=35kN。求A点的竖向位移。
图(a)所示结构中，AB为刚性杆，BC和DE为弹性杆，此二杆的材料和面积均相同。求当该结构的温度降低20℃时，两杆的内力。已知F=100kN，弹性模量E=200GPa，a=0.5m，l=1m，线膨胀系数αl=12×10-6/℃，A=400mm2。
图(a)所示结构中，AB及BC两杆均为圆截面，直径d=80mm，材料为Q235钢，许用应力[σ]=160MPa。求结构的许用荷载F。
图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。
图(a)所示三角架铰接水平面上，BD=BE，且位于同一铅垂面内，∠DBE=90°，BD、BE两杆自重不计，均质杆AB重W=1kN，力F=20kN作用在AB的中点C，且在xKz平面内，A、D、E为球铰。求支座A处的反力及BD、BE两杆的内力。
图(a)所示三角架由杆AB和BC组成，该两杆用同一种材料制成，许用拉、压应力均为[σ]，横截面面积分别为A1和A2。设杆BC的高度h保持不变，而杆AB的倾角θ可以改变。试问当θ角为多大时，该三角架的重量最小。
图(a)所示机构中，两平行杆1和2的速度各为v1=0.2m/s，v2=0.4m/s，两杆的距离l=0.5m。求当AC=BC且θ=30°时，杆3的角速度和杆4的速度。
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
