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[主观题]
行星轮机构如图所示，已知曲柄AB的转速n=120r／min，两轮的半径分别为r=75mm，R=150mm。为使齿轮B作平动，问齿轮A
行星轮机构如图所示，已知曲柄AB的转速n=120r/min，两轮的半径分别为r=75mm，R=150mm。为使齿轮B作平动，问齿轮A的转速应为多大？
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行星轮机构如图所示，已知曲柄AB的转速n=120r/min，两轮的半径分别为r=75mm，R=150mm。为使齿轮B作平动，问齿轮A的转速应为多大？
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瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
如图所示机构中，DCEA为T字形摇杆，且CA⊥DE。已知CD=CE=0.25m，OA=0.20m，曲柄OA的转速，n=70r/min，图示位置时DF与EG处于水平，φ=90°和θ=30°，求F、G两点的速度和轮1、轮2的角速度。设轮1、轮2的半径r均为100mm，可沿水平面作纯滚动。
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r，∠OAO1=θ，∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
如图所示为一行星轮系，轮1主动，已知P1=2kw，n1=955r/min，齿轮模数m=2，要求寿命Lh=10000h，设机械效率为90%，求：
阶梯形圆轴直径分别为d1=40mm，d2=70mm，轴上装有三个带轮，如图所示。已知由轮3输入的功率为P3=30kW，轮1输出的功率为P1=13kW，轴作匀速转动，转速n=200r/min，村料的剪切许用应力[τ]=60MPa，G=80GPa，许用扭转角[φ]=2ya5/m。试校核轴的强度和刚度。
阶梯圆轴直径分别为d1=4cm，d2=7cm，轴上装有三个皮带轮如图所示。已知由轮3输入的功率为N3=30kW，轮1输出的功率为N1=13kW，轮作匀速转动，转速n=200r/min，材料的剪切许用应力[τ]=60MPa，剪切弹性模量G=80GPa，许用扭转角[θ]=2°/m，校核该轴的强度和刚度。
